El PIE COJO ocurre en las máquinas cuando los pies de las máquinas y la plataforma en la que están montadas no están en el mismo plano. En los motores eléctricos, un pie cojo distorsiona el marco, lo que a su vez puede distorsionar el campo magnético del estator. Esto crea fuerzas eléctricas desequilibradas entre el rotor y el campo magnético del estator. Estos fallos a menudo son diagnosticados por el personal de vibración, como brechas de aire desiguales o excentricidad estática (por los usuarios de Electrical Signature Analysis – ESA). El pie cojo estático se verifica mejor con un indicador de cuadrante para determinar la cantidad de pies cojos y calibradores de espesores y para determinar el tipo de pie cojo. El pie cojo dinámico requiere un método de prueba más detallado. Un pie cojo en los motores puede provocar un fallo prematuro del rodamiento y barras del rotor sueltas y rotas. ESA identifica rápida y fácilmente el pie cojo estático y dinámico. El pie cojo estático se puede detectar usando el modo de prueba dinámico de análisis de circuito de motor desactivado.